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Die drei Brüder Gräf gründeten 1896 in Wien eine Autowerkstätte. 1897 wurde der erste PKW ausgeliefert, 1900 ließ man sich die Vorderradtechnik patentieren. Als dann Wilhelm Stift als Investor dazu kam, gründete man am 1. November 1901 die öffentliche Gesellschaft Gräf & Stift. Firmensitz war in Wien, Döbling. Bis zum ersten Weltkrieg baute man schwere Limousinen, Busse und Aufbauten für Straßenbahnen. In der Zwischenkriegszeit fusionierte man 1929 mit der Firma Perl aus Wien, Liesing. Während des Zweiten Weltkrieges wurden LKW und Omnibusse in Großserie produziert. Danach versuchte man, ohne PKW Produktion, wieder Fuß zu fassen. In den 1960er Jahren wurden immer mehr Verluste eingefahren und so kam es 1971 zur Fusion mit öAF (österreichische Automobil Fabriks-AG). Schon 1972 erfolgte die übernahme durch MAN und die Produktion wurde auf leicht modifizierter MAN-LKWs und Busse ausgerichtet.

The three brothers Gräf founded 1896 a garage in Vienna. The first vehicle has been delivered 1897, in 1900 their technology for front wheel drive has been patented. When Wilhelm Stift joined the company as an investor, Gräf & Stift has been founded on November 1, 1901 as a consequence. The company’s principal office was located in Vienna, Döbling. Until WWI the production had a range from heavy automobiles, busses and superstructures for trams. Between the wars, the company has been merged in 1929 with the company Perl, located in Vienna, Liesing. During WWII trucks and buses were produced in large scale. After the war the company tried to catch up, without the production of cars. During the 1960ies the constant losses resulted in a merger with öAF (österreichische Automobil Fabriks-AG). This fusion was short lived, as the new owner MAN took over the business in 1972. The production was concentrated on building of slightly modified MAN trucks and buses since then.